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工业机器人有助于自动化墨粉盒制造工艺

工业机器人帮助理光自动化其制造过程,提高运营效率。

通过TM机器人 2021年1月4日
礼貌:TM机器人

在工业环境中,自动化这个词经常被不准确地用来指工业机器人。事实上,它指的是从变频器驱动的输送系统到先进制造软件的一切。在这里,从最真实的意义上讲,它意味着自动控制一个过程,而不需要人工干预。一个例子是理光在其制造部门——理光英国产品有限公司(Ricoh UK Products Ltd)的工业机器人投资。这提高了盈利能力,提高了效率。机器人公司Evershed和TM Robotics协助了这一过程。

该公司的自动化和效率的整体方法是在建立一个用于其中一个办公机器的彩色碳粉盒的新生产线时。Ricoh开始通过调查使用工业机器人制造制造墨粉盒百叶窗的方法进行简单的过程。他们使用Scara机器人的组合和机器笛卡尔机器人使用六个碗馈线和旋转指数表。

据该公司的设计工程师之一马特·塔尔博特(Matt Talbot)说,这条生产线的自动化元件的目标是组装一个快门来打开和关闭墨盒上的盖子。快门本身包含五个需要组装的部分。

为了满足生产需求,理光必须在7.5秒内组装好快门。该公司使用一个转盘,周围是各种自动化设备,来组装设备。在零件被取出后,它们被堆放在托盘中,然后被移到装配线的下一个部件中。控制由可编程逻辑控制器(PLC)管理,PLC与SCARAs通信。

塔尔博特说:“有些封条很容易移动,所以我们需要一个相当精确的系统。”SCARA机器人使用灵敏的平行抓手,从碗状喂食器中挑选未加工的尸体,并将其放在桌子上。然后,从下一个单元,顺时针围绕桌子,它拿起一个完整的装配。然后将该组件旋转90度,这样就可以将其放置在正确的位置,以便进行包装和加固。”

理光将SCARA机器人和机器笛卡儿机器人与他们的六个碗式给料机和一个旋转索引表结合在一起,使制造碳粉墨盒快门成为一个简单的过程。礼貌:TM机器人

理光将SCARA机器人和机器笛卡儿机器人与他们的六个碗式给料机和一个旋转索引表结合在一起,使制造碳粉墨盒快门成为一个简单的过程。礼貌:TM机器人

包装托盘位于笛卡尔机器人臂上,使用真空附件保持在那里,72个单元以八行排列在九个九行。这个机器人臂呈现给公共位置的托盘,直到它被加载到那里。然后将托盘更换回它来的杂志。然后笛卡尔选择下一个纸盘,向下移动其垂直轴。

杂志被人工补充,整个托盘被取出并储存或移到该过程的下一个步骤。为确保人员安全,有一系列轻防护阻止操作人员开门。如果门被打开,机器人将被轻型守卫阻止进入该区域。

由于系统的吞吐量如此之高,可靠性是至关重要的。墨盒的需求是持续的,生产的失败可能会导致供应链的问题。为了避免此类问题,理光英国产品保留了成品部件的库存,以防系统崩溃。

系统的安装很简单,机械安装只需要半天时间。根据Talbot的说法,布线和测试花费了近一周的时间,而在减少循环时间和提高系统效率方面的进一步开发又花费了几天的时间。该系统在提高效率方面已经超过了安装时间。

“没有自动化,手动做这项工作的成本将非常高,并且可以保证组装部件的质量,”Talbot表示。“此外,因为它如此密集重复,这种工作是自动化的。然而,虽然它是最初提示我们投资机器人的成本,但我们已成为他们的简单,可靠性和盈利能力的热衷。如此之多,所以我们已经扩展了其他地区,并在单独的系统的核心上添加了三个其他萨拉机器人。“

理光英国产品应用的自动化定义是一个进步的定义。然而,这不仅仅是制造公司反映了理光整体业务的自动化精神的结果。TM Robotics董事总经理奈杰尔•史密斯(Nigel Smith)表示:“我相信理光在工业机器人装置方面取得如此成功,是因为该公司立即意识到,这是为了让制造变得更简单,而不是更复杂。”“一旦这种思想转变完成,任何制造商都可以收获类似理光的收益。这只是向工业机器人迈出的第一步。”


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